工業(yè)機器人軸承是關(guān)鍵配件之一,其軸承主要由等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等組成。那么應該如何選擇如何選擇機器人軸承?跟隨小編一起來看下吧~
工業(yè)機器人軸承特點
1.能承受軸向、徑向、傾覆等多種不同的組合荷載;
2.薄壁型軸承;
3.高回轉(zhuǎn)定位精度;
只要能達到這一要求,就可以在工業(yè)機器人的手臂,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),底盤等部位使用。
機器人軸承使用的選擇方法
1、軸承型號的選擇
軸承的型號通常是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)其所能承受的載荷來選用。購買人員主要負責檢查用戶的實際載荷是否與選定的軸承相符,如軸承不能滿足使用的條件,應盡早向提出更換型號,但除非有特殊的產(chǎn)品在選定型號時一般不會出問題。
2、軸承游隙的選擇
用戶在購買軸承的時候,只會告訴軸承的型號和等級,很少會提到軸承的間隙,要了解軸承的使用條件、軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差等。
3、油脂的選擇
潤滑油的選用通常要考慮軸承轉(zhuǎn)速、耐溫、噪音、啟動扭矩等因素。
4、軸承密封型式的選擇
該密封件分為接觸式和無接觸式兩類,接觸式密封具有良好的防塵效果,但起動扭矩較大,無接觸式的啟動扭矩較低,但其密封性不如接觸式。