軸承的選型，可以從以下幾個方面著手：
一、載荷方向、大小和性質
所有的向心軸承均可承受徑向載荷，所有推力軸承均可承受軸向載荷，同時承受徑向、軸向載荷（聯合載荷）時可選用角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。
載何的大小通常是由軸承尺寸決定的。尺寸越大的軸承可以承受的載荷相對越大。一般滾子軸承的承載能力大于相同尺寸的球軸承。滿滾子軸承比相應帶保持架的軸承能承受更重的載荷。所以，球軸承大多用在中等或較小的負荷。在重負荷和大軸徑的情況下，滾子軸承一般更為合適。
角接觸球軸承和圓錐滾子軸承需要成對安裝使用。
當載荷不是作用在軸承的中心時，會產生傾覆力矩。這種情況下，最好使用雙列的軸承（如雙列深溝球軸承或雙列角接觸球軸承等），也可使用面對面或背對背配對的單列角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，一般背對背軸承的承受能力更高。
二、轉速
一般軸承工作轉速應低于軸承型號表中所列極限轉速。深溝球軸承、角接觸球軸承和圓柱滾子軸承極限轉速較高，適用于高速運轉場合。推力軸承極限轉速較低。
三、支承限位要求
旋轉機械的軸或其它部件，通常由一個固定端軸承和一個浮動端軸承所支承。能承受雙向軸向載荷的軸承，可以用作固定支承限位的兩個方向的軸向位移。只能承受單方向軸向載荷的軸承可以作單向限位支承。游動支承不限位，可選用內、外圈不可分的向心軸承在軸承座孔內游動，也可選用內、外圈可分離的圓柱滾子軸承，其內、外圈可以相對游動。
四、調心性能
由于各種可能的原因不能保證兩個軸承座孔同軸度或軸的撓度較大時，應選用調心性能好的調心球軸承、調心滾子軸承、推力球面滾子軸承，這些軸承可以承受在負荷作用下產生的角度誤差，還能補償因加工或安裝失誤造成的初始誤差，而深溝球軸承、圓柱滾子軸承不能承受任何的角度誤差。
五、剛度要求
滾動軸承的剛度是指在負荷作用下，軸承出現彈性變形的程度。這種變形一般很小，可以忽略不計。但在某些應用中，如機床主軸的軸承或小齒輪軸承，剛度就非常重要。
一般滾子軸承的剛度大，球軸承的剛度小。角接觸球軸承、圓錐滾子軸承采用預緊方法可以提高支承的剛度。
六、其他
在徑向空間受限制的場合可選用滾針軸承或滾針和保持架組件；對軸承振動、噪聲有要求的場合，可選用低噪聲的深溝球軸承；要求高旋轉精度的軸承（如機床主軸）和應用于高轉速的工況，應選用精度高于普通級的軸承。
